ГОСТ 27696-88 - действующий. Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования (Industrial robots. Interfaces. Technical requirements)
Актуализация текста и описания: 27.10.2010
Введен в действие: 01.01.1989
ГОСТ распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.
Данный ГОСТ не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде |
