ГОСТ 27122-86 - действующий. Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры (Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters) Актуализация текста и описания: 27.10.2010
Введен в действие: 01.01.1988
ГОСТ распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей |