Главные достижения марсианского вертолета Ingenuity в 2021 году

В начале 2021 года на поверхность Марса был успешно высажен исследовательский аппарат Perseverance. Вместе с ним на планету прибыл и вертолет Ingenuity, который приятно удивил как ученых, так и любителей космоса. Изначально планировалось, что он совершит пять полетов на протяжении 30 марсианских дней и разобьется. В общем, авторы проекта просто хотели выяснить, могут ли вертолеты работать в марсианской атмосфере. Но Ingenuity смог не только взлететь, но и пережить смену времен года и помочь марсоходу Perseverance с изучением планеты. За полгода работы вертолет поставил несколько рекордов и на данный момент аэрокосмическое агентство NASA возлагает на него еще больше надежд. Безо всяких преувеличений, это удивительный летательный аппарат, который точно войдет в историю. Поэтому давайте вспомним, какие подвиги совершил вертолет Ingenuity в 2021 году?

Вертолет Ingenuity должен был немного полетать над Марсом и разбиться — большего от него и не требовали. Но за все время пребывания на Марсе аппарат поставил как минимум три рекорда:

Конечно же, далеко не все полеты вертолета прошли идеально. Особо напряженным оказался шестой полет, который прошел 22 мая. Летательному аппарату передали команду подняться на 10-метровую высоту и плавно переместиться на 150 метров в юго-западном направлении со скоростью 4 метра в секунду. После этого он должен был переместиться на 15 метров к югу, сделать несколько цветных фотографий и совершить мягкую посадку. Но во время полета аппарат начал менять свою высоту и раскачиваться — это длилось до самой посадки. Впоследствии оказалось, что на 54-й секунде полета таймер на камере начал показывать неправильное время и повлиял на чистоту полета.

Шестой полет вертолета Ingenuity

Когда вертолет Ingenuity доказал, что способен на большее, руководители проекта начали работать с ним более осторожно. На данный момент он помогает марсоходу Perseverance прокладывать легкие пути в труднодоступные места. Авторы миссии хотели, чтобы марсоход отправился в дюнное поле, именуемое как Южная Сейта. На фотографиях с орбитального спутника это место выглядело так, будто там когда-то находилось глубокое озеро (значит, что там могут быть следы древней жизни!). Но в ходе девятого полета, который состоялся 5 июля, вертолет Ingenuity сфотографировал несколько обнаженных горных пород в этом регионе и дал понять, что никакого озера там не было. Благодаря этому открытию, марсоход Perseverance не стал тратить время впустую и занялся решением более интересных задач.

За прошедшие полгода вертолет Ingenuity преодолел несколько трудностей и доказал, что способен на большее, чем считалось ранее.

Как известно, марсианская атмосфера разреженная. Но в сентябре марсианская весна начала перетекать в лето, из-за чего в районе кратера Езеро атмосфера стала еще тоньше. Разница в плотности оказалась небольшой, но достаточной, чтобы вертолету пришлось крутить лопасти быстрее, чем обычно. Так, если раньше лопасти совершали 2537 оборотов в минуту, в сентябре этот показатель составляет 2700 оборотов в минуту. При быстром вращении лопастей вертолет может а раз лететь только 130 секунд, а не 170 как раньше — остановки нужны, чтобы не допустить перегрева двигателя.

Тринадцатый полет Ingenuity, который был совершен 4 сентября

Также вертолет Ingenuity испытал серьезные проблемы с навигацией. Летательный аппарат является автоматическим — руководители отправляют команды и вертолет сам их выполняет. Программное обеспечение было обучено управлению на полигоне с плоской поверхностью. Разработчики не учили его работать над неровностями, потому что никто не думал, что он проработает настолько долго.

Из-за неполноценной настройки, сегодня вертолет совершает ошибки в движениях, когда летит над наклонными поверхностями. Чтобы решить эту проблему, ученые замедляют вертолет над пересеченной местностью и стараются выбирать более просторные места для спуска.

На данный момент вертолет Ingenuity сопровождает марсоход Perseverance в устье кратера Езеро, по пересохшей дельте древней реки. Ожидается, что марсоход будет преодолевать по сотне метров в день. Вертолет преодолевает максимум 625 метров в день, но при этом он иногда заметно отстает. Но, по словам руководителей миссии, нет никаких причин для того, чтобы он не справился с поставленной перед ним задачей. При этом они сравнивают свои действия с игрой в кости: в один момент вертолет может просто не включиться или разбиться о поверхность планеты. От этого никто не застрахован, но пока аппарат работает, его нужно использовать.

Источник: https://hi-news.ru/technology/glavnye-dostizheniya-marsianskogo-vertoleta-ingenuity-v-2021-godu.html