Акции IT-компаний
Apple - $203.86
Google - $1236.37
Facebook - $178.28
Amazon - $1861.69
Microsoft - $123.37
Yandex - $37.34
Netflix - $360.35
Людям довольно легко определить плотность и рельефность предмета, просто взглянув на него. С таким же успехом можно сказать, как выглядит объект, просто касаясь его с закрытыми глазами. Такие умения помогли бы роботам лучше взаимодействовать с предметами но, к сожалению, до сих пор они не были им доступны. Исследователи из Лаборатории искусственного интеллекта МТИ (CSAIL) решили эту проблему, оснастив роботизированную руку KUKA тактильным датчиком GelSight — таким образом, искусственный интеллект смог изучить связь между визуальной и тактильной информацией, и объединить их.
Использованный тактильный датчик GelSight был разработан группой инженеров под руководством Теда Адельсона в 2014 году. По своей сути он является электронной копией кончика человеческого пальца, в котором для создания трехмерной карты поверхности используется камера и чувствительная резиновая пленка. Устройство уже не раз было проверено в реальных условиях — например, однажды он помог роботу правильно подключить USB-кабель к порту.
В новом проекте датчик был установлен в робота KUKA, и объединен с искусственным интеллектом — таким образом роботизированная рука научилась на глаз определять рельефность предметов, и вслепую распознавать их форму. Для обучения системы использовался набор из 12 000 видеороликов с 200 объектами, такими как ткани, инструменты и бытовые предметы. Видео были разбиты по кадрам, и именно на их основе робот объединял тактильную и визуальную информацию.
На данный момент робот способен выполнять работу только в контролируемой среде, и только с заранее известными ему предметами. Разработчики системы хотят расширить его возможности, дав искусственному интеллекту больше данных для изучения.
Роботы постоянно совершенствуются, и на данный момент даже умеют работать в команде. Например, разработанные в Калифорнийском университете в Беркли роботы-тараканы VelociRoACH недавно научились помогать друг другу вставать на ноги. Почитать об этом и посмотреть видео можно в нашем материале.