ГОСТ 28732-90 - действующий. Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления (Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices)
Актуализация текста и описания: 27.10.2010
Введен в действие: 01.01.1993
ГОСТ распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
